为SoC-FPGA添加TFT显示屏和USB键盘
15 Jan 2019 15845字 53分 次 SoC FPGA打赏作者 CC BY 4.0 （除特别声明或转载文章外）
1.前言
手里有一块DE1-SoC开发板，按照友晶的培训手册和小梅哥的《基于Cyclone V SoC FPGA的嵌入式系统设计教程》初步搭建起了SoC-FPGA平台，并且在上面跑了一些简单的例程。
后来看小梅哥的AC501开发板有一块5寸的TFT触摸屏，正好DE1-SoC上面连个黑白液晶屏都没有，就想着能不能在DE1-SoC上也添加一块小梅哥的屏幕，然后让Linux终端显示在屏幕上，就省去外接VGA显示器了。
如果想完全在DE1-SoC上操作，光有屏幕还不行，还得接一个键盘输入指令。DE1-SoC上有两个USB Host可以接USB设备，不过需要添加USB键盘驱动才可以使用。
上个图看一下最终效果：
可以看到Linux终端显示在TFT屏幕上，然后用USB键盘输入管理员用户名“root”进入系统。
下面就详细说明一下如何把这两个外设挂在SoC-FPGA上，并且为他们在Linux内核中添加驱动。
- 开发环境：
- Quartus Prime Standard 18.1
- SoC EDS Command Shell
- 操作系统：
- Windows 10 Pro 1809
- Ubuntu 18.04 LTS
2.新建SoC-FPGA工程
这部分内容可以参考小梅哥的教程，上面给链接了。搭建好的“soc_system.qsys”如下图：
3.添加Frame Reader IP核
什么是Frame Reader IP核，为什么要添加，怎么添加，在我的另一篇文章“在Quartus Prime 17.1以上版本中添加Frame Reader IP核”中都有，这里也不说了。
4.修改SoC-FPGA工程
4.1 修改Qsys
首先，修改“soc_system.qsys”。将刚才添加的Frame Reader，和Clocked Video Output ，Clock Bridge 三个IP核添加到Qsys系统中。
Clock Bridge设置如图：
Frame Reader设置如图：
Clocked Video Output设置如图：
接线方式如图：
Frame Reader和Clocked Video Output是什么在之前的文章说过了。而Clock Bridge就是为这两个IP提供时钟的。
保存，生成HDL。
4.2 修改顶层文件
刚刚添加的三个IP是TFT屏幕所需要的，这样就多出来驱动屏幕的引脚。刚刚说到的Clock Bridge还需要一个66.6MHz的时钟，所以还需要添加一个PLL。
PLL的参数如下图：
修改完的顶层文件代码为：
module DE1_SoC_GHRD(
input wire fpga_clk50m, // clk.clk
input wire [1:0] fpga_button, // button_pio.export
output wire hps_eth1_TX_CLK, // hps_0_hps_io.hps_io_emac1_inst_TX_CLK
output wire hps_eth1_TXD0, // .hps_io_emac1_inst_TXD0
output wire hps_eth1_TXD1, // .hps_io_emac1_inst_TXD1
output wire hps_eth1_TXD2, // .hps_io_emac1_inst_TXD2
output wire hps_eth1_TXD3, // .hps_io_emac1_inst_TXD3
input wire hps_eth1_RXD0, // .hps_io_emac1_inst_RXD0
inout wire hps_eth1_MDIO, // .hps_io_emac1_inst_MDIO
output wire hps_eth1_MDC, // .hps_io_emac1_inst_MDC
input wire hps_eth1_RX_CTL, // .hps_io_emac1_inst_RX_CTL
output wire hps_eth1_TX_CTL, // .hps_io_emac1_inst_TX_CTL
input wire hps_eth1_RX_CLK, // .hps_io_emac1_inst_RX_CLK
input wire hps_eth1_RXD1, // .hps_io_emac1_inst_RXD1
input wire hps_eth1_RXD2, // .hps_io_emac1_inst_RXD2
input wire hps_eth1_RXD3, // .hps_io_emac1_inst_RXD3
inout wire hps_eth1_INT_N, // .hps_io_emac1_inst_RXD3
inout wire hps_sdio_CMD, // .hps_io_sdio_inst_CMD
inout wire hps_sdio_D0, // .hps_io_sdio_inst_D0
inout wire hps_sdio_D1, // .hps_io_sdio_inst_D1
output wire hps_sdio_CLK, // .hps_io_sdio_inst_CLK
inout wire hps_sdio_D2, // .hps_io_sdio_inst_D2
inout wire hps_sdio_D3, // .hps_io_sdio_inst_D3
inout wire hps_usb1_CONV_N, // .hps_io_usb1_inst_D0
inout wire hps_usb1_D0, // .hps_io_usb1_inst_D0
inout wire hps_usb1_D1, // .hps_io_usb1_inst_D1
inout wire hps_usb1_D2, // .hps_io_usb1_inst_D2
inout wire hps_usb1_D3, // .hps_io_usb1_inst_D3
inout wire hps_usb1_D4, // .hps_io_usb1_inst_D4
inout wire hps_usb1_D5, // .hps_io_usb1_inst_D5
inout wire hps_usb1_D6, // .hps_io_usb1_inst_D6
inout wire hps_usb1_D7, // .hps_io_usb1_inst_D7
input wire hps_usb1_CLK, // .hps_io_usb1_inst_CLK
output wire hps_usb1_STP, // .hps_io_usb1_inst_STP
input wire hps_usb1_DIR, // .hps_io_usb1_inst_DIR
input wire hps_usb1_NXT, // .hps_io_usb1_inst_NXT
output wire hps_spim0_CLK, // .hps_io_spim0_inst_CLK
output wire hps_spim0_MOSI, // .hps_io_spim0_inst_MOSI
input wire hps_spim0_MISO, // .hps_io_spim0_inst_MISO
output wire hps_spim0_SS0, // .hps_io_spim0_inst_SS0
output wire hps_spim1_CLK, // .hps_io_spim1_inst_CLK
output wire hps_spim1_MOSI, // .hps_io_spim1_inst_MOSI
input wire hps_spim1_MISO, // .hps_io_spim1_inst_MISO
output wire hps_spim1_SS0, // .hps_io_spim1_inst_SS0
input wire hps_uart0_RX, // .hps_io_uart0_inst_RX
output wire hps_uart0_TX, // .hps_io_uart0_inst_TX
inout wire hps_i2c0_SDA, // .hps_io_i2c0_inst_SDA
inout wire hps_i2c0_SCL, // .hps_io_i2c0_inst_SCL
inout wire hps_i2c1_SDA, // .hps_io_i2c1_inst_SDA
inout wire hps_i2c1_SCL, // .hps_io_i2c1_inst_SCL
inout wire hps_gpio_GPIO00, // .hps_io_gpio_inst_GPIO00
inout wire hps_gpio_GPIO37, // .hps_io_gpio_inst_GPIO37
inout wire hps_gpio_GPIO44, // .hps_io_gpio_inst_GPIO44
inout wire hps_gpio_GPIO48, // .hps_io_gpio_inst_GPIO48
inout wire hps_gpio_GPIO61, // .hps_io_gpio_inst_GPIO61
inout wire hps_gpio_GPIO62, // .hps_io_gpio_inst_GPIO62
inout wire hps_key,
inout wire hps_led,
output wire [9:0] fpga_led, // led_pio.export
output wire [14:0] memory_mem_a, // memory.mem_a
output wire [2:0] memory_mem_ba, // .mem_ba
output wire memory_mem_ck, // .mem_ck
output wire memory_mem_ck_n, // .mem_ck_n
output wire memory_mem_cke, // .mem_cke
output wire memory_mem_cs_n, // .mem_cs_n
output wire memory_mem_ras_n, // .mem_ras_n
output wire memory_mem_cas_n, // .mem_cas_n
output wire memory_mem_we_n, // .mem_we_n
output wire memory_mem_reset_n, // .mem_reset_n
inout wire [31:0] memory_mem_dq, // .mem_dq
inout wire [3:0] memory_mem_dqs, // .mem_dqs
inout wire [3:0] memory_mem_dqs_n, // .mem_dqs_n
output wire memory_mem_odt, // .mem_odt
output wire [3:0] memory_mem_dm, // .mem_dm
input wire memory_oct_rzqin, // .oct_rzqin
input wire fpga_spi_0_MISO, // spi_0.MISO
output wire fpga_spi_0_MOSI, // .MOSI
output wire fpga_spi_0_SCLK, // .SCLK
output wire fpga_spi_0_SS_n, // .SS_n
input wire fpga_uart_0_rxd, // uart_0.rxd
output wire fpga_uart_0_txd, // .txd
///////// TFT /////////
output [7:0] TFT_B,
output TFT_BLANK_N,
output TFT_CLK,
output [7:0] TFT_G,
output TFT_HS,
output [7:0] TFT_R,
output TFT_SYNC_N,
output TFT_VS,
output TFT_BL
);
wire hps_0_h2f_reset_n;
wire clk_33m;
wire clk_66m;
wire [7:0] vid_r,vid_g,vid_b;
wire vid_v_sync ;
wire vid_h_sync ;
wire vid_datavalid;
PLL_0002 pll_inst (
.refclk (fpga_clk50m), // refclk.clk
.rst (1'b0), // reset.reset
.outclk_0 (clk_33m), // outclk0.clk
.outclk_1 (clk_66m), // outclk1.clk
.locked () // (terminated)
);
assign TFT_BLANK_N = vid_datavalid;
assign TFT_SYNC_N = 1'b0;
assign TFT_CLK = clk_33m;
assign {TFT_B,TFT_G,TFT_R} = {vid_b,vid_g,vid_r};
assign TFT_VS = vid_v_sync;
assign TFT_HS = vid_h_sync;
assign TFT_BL = 1'b1;
soc_system u0 (
.button_pio_export (fpga_button), // button_pio.export
.clk_66m_clk (clk_66m),
.clk_clk (fpga_clk50m), // clk.clk
.hps_0_h2f_reset_reset_n (hps_0_h2f_reset_n), // hps_0_h2f_reset.reset_n
.led_pio_export (fpga_led), // led_pio.export
.memory_mem_a (memory_mem_a), // memory.mem_a
.memory_mem_ba (memory_mem_ba), // .mem_ba
.memory_mem_ck (memory_mem_ck), // .mem_ck
.memory_mem_ck_n (memory_mem_ck_n), // .mem_ck_n
.memory_mem_cke (memory_mem_cke), // .mem_cke
.memory_mem_cs_n (memory_mem_cs_n), // .mem_cs_n
.memory_mem_ras_n (memory_mem_ras_n), // .mem_ras_n
.memory_mem_cas_n (memory_mem_cas_n), // .mem_cas_n
.memory_mem_we_n (memory_mem_we_n), // .mem_we_n
.memory_mem_reset_n (memory_mem_reset_n), // .mem_reset_n
.memory_mem_dq (memory_mem_dq), // .mem_dq
.memory_mem_dqs (memory_mem_dqs), // .mem_dqs
.memory_mem_dqs_n (memory_mem_dqs_n), // .mem_dqs_n
.memory_mem_odt (memory_mem_odt), // .mem_odt
.memory_mem_dm (memory_mem_dm), // .mem_dm
.memory_oct_rzqin (memory_oct_rzqin), // .oct_rzqin
.reset_reset_n (hps_0_h2f_reset_n), // reset.reset_n
.spi_0_MISO (fpga_spi_0_MISO), // spi_0.MISO
.spi_0_MOSI (fpga_spi_0_MOSI), // .MOSI
.spi_0_SCLK (fpga_spi_0_SCLK), // .SCLK
.spi_0_SS_n (fpga_spi_0_SS_n), // .SS_n
.uart_0_rxd (fpga_uart_0_rxd), // uart_0.rxd
.uart_0_txd (fpga_uart_0_txd), // .txd
.hps_0_hps_io_hps_io_emac1_inst_TX_CLK (hps_eth1_TX_CLK), // hps_0_hps_io.hps_io_emac1_inst_TX_CLK
.hps_0_hps_io_hps_io_emac1_inst_TXD0 (hps_eth1_TXD0), // .hps_io_emac1_inst_TXD0
.hps_0_hps_io_hps_io_emac1_inst_TXD1 (hps_eth1_TXD1), // .hps_io_emac1_inst_TXD1
.hps_0_hps_io_hps_io_emac1_inst_TXD2 (hps_eth1_TXD2), // .hps_io_emac1_inst_TXD2
.hps_0_hps_io_hps_io_emac1_inst_TXD3 (hps_eth1_TXD3), // .hps_io_emac1_inst_TXD3
.hps_0_hps_io_hps_io_emac1_inst_RXD0 (hps_eth1_RXD0), // .hps_io_emac1_inst_RXD0
.hps_0_hps_io_hps_io_emac1_inst_MDIO (hps_eth1_MDIO), // .hps_io_emac1_inst_MDIO
.hps_0_hps_io_hps_io_emac1_inst_MDC (hps_eth1_MDC), // .hps_io_emac1_inst_MDC
.hps_0_hps_io_hps_io_emac1_inst_RX_CTL (hps_eth1_RX_CTL), // .hps_io_emac1_inst_RX_CTL
.hps_0_hps_io_hps_io_emac1_inst_TX_CTL (hps_eth1_TX_CTL), // .hps_io_emac1_inst_TX_CTL
.hps_0_hps_io_hps_io_emac1_inst_RX_CLK (hps_eth1_RX_CLK), // .hps_io_emac1_inst_RX_CLK
.hps_0_hps_io_hps_io_emac1_inst_RXD1 (hps_eth1_RXD1), // .hps_io_emac1_inst_RXD1
.hps_0_hps_io_hps_io_emac1_inst_RXD2 (hps_eth1_RXD2), // .hps_io_emac1_inst_RXD2
.hps_0_hps_io_hps_io_emac1_inst_RXD3 (hps_eth1_RXD3), // .hps_io_emac1_inst_RXD3
.hps_0_hps_io_hps_io_sdio_inst_CMD (hps_sdio_CMD), // .hps_io_sdio_inst_CMD
.hps_0_hps_io_hps_io_sdio_inst_D0 (hps_sdio_D0), // .hps_io_sdio_inst_D0
.hps_0_hps_io_hps_io_sdio_inst_D1 (hps_sdio_D1), // .hps_io_sdio_inst_D1
.hps_0_hps_io_hps_io_sdio_inst_CLK (hps_sdio_CLK), // .hps_io_sdio_inst_CLK
.hps_0_hps_io_hps_io_sdio_inst_D2 (hps_sdio_D2), // .hps_io_sdio_inst_D2
.hps_0_hps_io_hps_io_sdio_inst_D3 (hps_sdio_D3), // .hps_io_sdio_inst_D3
.hps_0_hps_io_hps_io_usb1_inst_D0 (hps_usb1_D0), // .hps_io_usb1_inst_D0
.hps_0_hps_io_hps_io_usb1_inst_D1 (hps_usb1_D1), // .hps_io_usb1_inst_D1
.hps_0_hps_io_hps_io_usb1_inst_D2 (hps_usb1_D2), // .hps_io_usb1_inst_D2
.hps_0_hps_io_hps_io_usb1_inst_D3 (hps_usb1_D3), // .hps_io_usb1_inst_D3
.hps_0_hps_io_hps_io_usb1_inst_D4 (hps_usb1_D4), // .hps_io_usb1_inst_D4
.hps_0_hps_io_hps_io_usb1_inst_D5 (hps_usb1_D5), // .hps_io_usb1_inst_D5
.hps_0_hps_io_hps_io_usb1_inst_D6 (hps_usb1_D6), // .hps_io_usb1_inst_D6
.hps_0_hps_io_hps_io_usb1_inst_D7 (hps_usb1_D7), // .hps_io_usb1_inst_D7
.hps_0_hps_io_hps_io_usb1_inst_CLK (hps_usb1_CLK), // .hps_io_usb1_inst_CLK
.hps_0_hps_io_hps_io_usb1_inst_STP (hps_usb1_STP), // .hps_io_usb1_inst_STP
.hps_0_hps_io_hps_io_usb1_inst_DIR (hps_usb1_DIR), // .hps_io_usb1_inst_DIR
.hps_0_hps_io_hps_io_usb1_inst_NXT (hps_usb1_NXT), // .hps_io_usb1_inst_NXT
.hps_0_hps_io_hps_io_spim0_inst_CLK (hps_spim0_CLK), // .hps_io_spim0_inst_CLK
.hps_0_hps_io_hps_io_spim0_inst_MOSI (hps_spim0_MOSI), // .hps_io_spim0_inst_MOSI
.hps_0_hps_io_hps_io_spim0_inst_MISO (hps_spim0_MISO), // .hps_io_spim0_inst_MISO
.hps_0_hps_io_hps_io_spim0_inst_SS0 (hps_spim0_SS0), // .hps_io_spim0_inst_SS0
.hps_0_hps_io_hps_io_spim1_inst_CLK (hps_spim1_CLK), // .hps_io_spim1_inst_CLK
.hps_0_hps_io_hps_io_spim1_inst_MOSI (hps_spim1_MOSI), // .hps_io_spim1_inst_MOSI
.hps_0_hps_io_hps_io_spim1_inst_MISO (hps_spim1_MISO), // .hps_io_spim1_inst_MISO
.hps_0_hps_io_hps_io_spim1_inst_SS0 (hps_spim1_SS0), // .hps_io_spim1_inst_SS0
.hps_0_hps_io_hps_io_uart0_inst_RX (hps_uart0_RX), // .hps_io_uart0_inst_RX
.hps_0_hps_io_hps_io_uart0_inst_TX (hps_uart0_TX), // .hps_io_uart0_inst_TX
.hps_0_hps_io_hps_io_i2c0_inst_SDA (hps_i2c0_SDA), // .hps_io_i2c0_inst_SDA
.hps_0_hps_io_hps_io_i2c0_inst_SCL (hps_i2c0_SCL), // .hps_io_i2c0_inst_SCL
.hps_0_hps_io_hps_io_i2c1_inst_SDA (hps_i2c1_SDA), // .hps_io_i2c1_inst_SDA
.hps_0_hps_io_hps_io_i2c1_inst_SCL (hps_i2c1_SCL), // .hps_io_i2c1_inst_SCL
.hps_0_hps_io_hps_io_gpio_inst_GPIO00 (hps_gpio_GPIO00), // .hps_io_gpio_inst_GPIO00
.hps_0_hps_io_hps_io_gpio_inst_GPIO09 (hps_usb1_CONV_N), // .hps_io_gpio_inst_GPIO09
.hps_0_hps_io_hps_io_gpio_inst_GPIO34 (hps_eth1_INT_N), // .hps_io_gpio_inst_GPIO34
.hps_0_hps_io_hps_io_gpio_inst_GPIO37 (hps_gpio_GPIO37), // .hps_io_gpio_inst_GPIO37
.hps_0_hps_io_hps_io_gpio_inst_GPIO44 (hps_gpio_GPIO44), // .hps_io_gpio_inst_GPIO44
.hps_0_hps_io_hps_io_gpio_inst_GPIO48 (hps_gpio_GPIO48), // .hps_io_gpio_inst_GPIO48
.hps_0_hps_io_hps_io_gpio_inst_GPIO53 (hps_led), // .hps_io_gpio_inst_GPIO53
.hps_0_hps_io_hps_io_gpio_inst_GPIO54 (hps_key), // .hps_io_gpio_inst_GPIO54
.hps_0_hps_io_hps_io_gpio_inst_GPIO61 (hps_gpio_GPIO61), // .hps_io_gpio_inst_GPIO61
.hps_0_hps_io_hps_io_gpio_inst_GPIO62 (hps_gpio_GPIO62), // .hps_io_gpio_inst_GPIO62
.video_tft_vid_clk (clk_33m), // alt_vip_itc.vid_clk
.video_tft_vid_data ({vid_r,vid_g,vid_b}), // .vid_data
.video_tft_underflow (), // .underflow
.video_tft_vid_datavalid (vid_datavalid), // .vid_datavalid
.video_tft_vid_v_sync (vid_v_sync), // .vid_v_sync
.video_tft_vid_h_sync (vid_h_sync), // .vid_h_sync
.video_tft_vid_f (), // .vid_f
.video_tft_vid_h (), // .vid_h
.video_tft_vid_v ()
);
endmodule
分析综合、分配引脚。最后的RTL图是这样的：
写过VGA显示器驱动的话就能看出这块TFT液晶屏的引脚跟VGA几乎一样，确实连时序都是一样的，所以只要是VGA时序的屏幕理论上都能用本文的方式驱动。
这样SoC-FPGA工程就修改好了，最后将“DE1_SoC_GHRD.sof”文件生成“soc_system.rbf”文件，以备之后使用。
5.制作Preloader Image
这部分内容小梅哥的教程里也有，这里查缺补漏快速过一下。
5.1 打开SoC EDS工具
这里注意要用管理员模式打开，不然后面会报错。
5.2 生成bsp文件
在SoC EDS中输入：
bsp-editor
弹出bsp-editor主界面。依次点击 File–>New HPS BSP创建bsp文件，如图：
设定Preloader Setting Directory的路径为：“..\ [工程名] \hps_isw_handoff\soc_system_hps_0”。比如我的是“E:\DE1-SoC\FPGA_HPS\DE1_SoC_GHRD\hps_isw_handoff\soc_system_hps_0”，点击“OK”完成设置。
然后点击“Generate”生成preloader的原始档以及Makfile。生成之后点击“Exit”退出。
5.3 编译preloader和uboot
在SoC EDS Command Shell中使用cd命令进入工程路径：
cd E:/DE1-SoC/FPGA_HPS/DE1_SoC_GHRD //改成你自己的路径，注意斜杠方向
直接编译会报错，所以提前给他解决了。这里使用小梅哥提供的方法：“win10下生成preloader报无法打开gdrive / …… / uboot-socfpga.tar.gz”。
解决掉之后，在SoC EDS Command Shell中输入如下指令进行编译：
make uboot
过程比较长，可以捉一会儿猫打发时间。
编译完成之后在“[工程名]\software\preloader\uboot-socfpga”路径下找到“u-boot.img”文件；在“[工程名]\software\preloader\uboot-socfpga\spl”路径下找到“u-boot-spi.bin”文件。将这俩文件拷贝到“[工程名]\software\preloader”路径下。然后在SoC EDS Command Shell中使用如下命令进入此路径：
cd software/preloader
使用mkpimage工具生成preloader.img，命令如下：
mkpimage -hv 0 -o preloader.img u-boot-spl.bin
此时你的preloader目录下就会出现preloader.img文件。
5.4 更新preloader和uboot
将DE1-SoC的启动SD卡插入PC。确定一下那个能打开的分区的盘符，我这里是“J”。输入以下命令完成更新：
alt-boot-disk-util -p preloader.img -b u-boot.img -a write -d J //最后的字母既是盘符，根据个人情况修改
如果之前不用管理员身份打开SoC EDS的话这一步将不会提示“Altera Boot Disk Utility was successful”。
6.制作设备树
6.1 准备所需文件
去“..\intelFPGA\18.1\embedded\examples\hardware\cv_soc_devkit_ghrd”路径下将“hps_common_board_info.xml”和“soc_system_board_info.xml”俩文件复制到工程路径下。在SoC EDS Command Shell输入如下指令回到工程路径：
cd ../../
6.2 生成dts文件
接着输入如下指令生成dts文件：
make dts
6.3 生成dtb文件
输入如下指令生成dts文件：
dtc -I dts -o dtb -fo socfpga.dtb soc_system.dts
这样就在工程路径下生成了“socfpga.dtb”文件。
7.运行修改后的工程
将刚刚生成的“soc_system.rbf”和“socfpga.dtb”两个文件复制到SD卡里替换掉原来的文件。然后将SD卡弹出，插入DE1-SoC卡槽。插上小梅哥的5寸TFT液晶屏，按下开发板电源键，可以看到Linux终端显示到了液晶屏上。
但是此时插上USB键盘并不会输入内容。这就需要修改Linux内核。
8.修改Linux内核
8.1 准备工作
启动Ubuntu系统。
下载Linux系统源码：https://github.com/altera-opensource/linux-socfpga。
我这里选的和小梅哥一样的版本：socfpga-4.5。把下载好的源码解压到一个地方。我选择了主目录下的tools文件夹内，并修改文件名为“linux-socfpga”。
下载编译器：https://github.com/Verdvana/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux.tar。
同样我选择了和小梅哥一样的版本“gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux.tar”。 把下载好的编译器解压到Linux源码文件夹旁边，文件名不用改。
8.2 设置交叉编译环境
快捷键“alt”+“ctrl”“t”打开终端。进入“tools”目录，命令如下：
cd ~/tools
打开用户初始化文件：
gedit ~/.profile
文件末尾添加如下路径：
PATH="$HOME/bin:$HOME/.local/bin:$PATH"
export PATH=/home/verdvana/tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux/bin:$PATH //用户名改成自己的
保存退出。
执行如下命令让交叉工具生效：
source /home/verdvana/.profile //用户名改成自己的
8.3 配置和编译内核
输入以下命令进入Linux内核源码目录：
cd /home/verdvana/tools/linux-socfpga //用户名改成自己的
输入以下命令安装相关库：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libncurses5
sudo apt-get install libncurses5-dev
指定硬件架构：
export ARCH=arm
选择原厂提供的默认基本配置：
make socfpga_defconfig
打开配置界面：
make ARCH=arm menuconfig
开始配置内核。
首先使能Altera UART驱动。依次进入Device Drivers–>Charater devices–>Serial drivers，在Alrera JTAG UART support、Altera UART support、Altera UART console support选项前的“< >”中输入“y”以使能该选项。
然后使能Altera SPI驱动。首先进入Device Drivers，在SPI support选项前的的“< >”中输入“y”以使能该选项。
接着按下回车进入此选项，在Altera SPI Controller选项前的“< >”中输入“y”以使能该选项。
使能Frame Reader驱动。依次进入Device Drivers–>Graphics support–>Frame buffer Devices,在Support for frame buffer devices选项前的“< >”中输入“y”以使能该选项，会弹出其他选项。
在Altera VIP Frame Reader framebuffer support选项前的“< >”中输入“y”以使能该选项。
为了支持使用显示屏作为console终端，还需要在Device Drivers–>Graphics support–>Console display driver support选项中使能Framebuffer Console support选项。
小梅哥的教程中就说到这里就可以使用USB键盘输入命令了，但实测并不行，还得添加USB HIP外设驱动才能外接键盘使用。
依次进入Device Drivers–>HID support–>USB HID support，在PID device support选项前的“< >”中输入“y”以使能该选项。
按键盘上的“>”键使“
选择“
8.4 保存内核配置文件
当前配置暂存在.config文件中，是临时文件。为了方便以后继续调用，需要把他存在“linux-socfpga/arch/arm/configs”路径下。命令如下：
make savedefconfig && mv defconfig arch/arm/configs/DE1_SoC_defconfig
保存完成后在“linux-socfpga/arch/arm/configs”路径下就多出一个“DE1_SoC_defconfig”文件。
下次调用保存好的配置文件就输入如下命令：
make DE1_SoC_defconfig
8.5 编译内核
输入以下命令切换到root用户：
sudo -i
然后需要输入登陆Ubuntu的密码。
进入linux-fpga路径：
cd /home/verdvana/tools/linux-socfpga //用户名改成自己的
使用如下命令指定处理器架构和交叉编译工具：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=/home/verdvana/tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-
输入如下命令加载配置好的内核配置文件：
make DE1_SoC_defconfig
输入如下指令编译内核：
make
编译时间也略长，可以趁机出去走两步。
编译完成之后会在“linux-socfpga/arch/arm/boot”路径下生成“zlmage”文件。
将此文件复制到开发板启动SD卡里，覆盖掉原来的文件。安全弹出SD卡，插到开发板里，上电启动，插一个USB键盘，欸嘿嘿，成了！
告辞。