DAP架构简介

1 前言

        DAP（Debug Access Port）是Arm CoreSight系统的一个组件，为外部调试器提供了一个标准接口，用于访问SoC中的调试资源。它是Arm® Debug Interface Architecture Specification，ADIv5.0 to ADIv5.2的实现。

        它包含：

• DP（Debug Port）：用于管理与外部调试器的连接
  • SWJ-DP（Serial Wire or JTAG Debug Port）
• AP（Access Port）：每种AP类型可以有一个以上
  • JTAG access port
  • AXI access port
  • AHB access port
  • APB access port
• DAPBUS interconnect：用于将DP连接到一个或多个AP
• DAPBUS bridge
  • DAPBUS asynchronous bridge
  • DAPBUS synchronous bridge

        AP提供非侵入性访问：

• CoreSight组件的Programmers model（？），通常使用APB-AP；
• Memory-mapped系统组件，通常使用AXI-AP或AHB-AP；
• 遗留的JTAG-configured debug组件，兼容以前较早的ARM处理器，如ARM9，使用JTAG-AP；
• 此外一些支持CoreSight的处理器直接连接到DAPBUS interconnect，并实现自己的ADIv5兼容的AP。

        架构如下：

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        DAP Flow如下：

![img2][img2]

2 SWJ-DP

        SWJ-DP是JTAG-DP和SW-DP的组合，它将SWD或JTAG探针连接到目标，是标准CoreSight™调试接口，且允许访问JTAG-DP或SW-DP模块。

2.1 自动检测机制

        JTAG引脚使用自动检测机制，根据所连接的探针，在JTAG-DP和SW-DP之间切换。

2.2 SWJ-DP结构

        SWJ-DP由围绕JTAG-DP和SW-DP的wrapper组成，它会自动选择JTAG或SW，并对应使能JTAG-DP或SW-DP作为DAP的接口。

        结构如下：

![img3][img3]

        框图如下：

![img4][img4]

[img1]: [img2]: [img3]: [img4]: [img5]:

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